| Ingeniería de Control |
| Edicion 2 |
| Derek P. Atherton |
| Ingenieria |
Solucionario Ingenieria De Control Bolton 2 Edicion PDF
Capítulo 1: Conceptos preliminares en el control
En este capítulo se introducen los conceptos básicos del control automático, como la retroalimentación, la señal de error y la respuesta en frecuencia. También se presentan los diferentes tipos de sistemas de control y se explican los elementos fundamentales que los componen.
Capítulo 2: Modelado matemático de sistemas físicos
En este capítulo se aborda la técnica del modelado matemático de sistemas físicos. Se presentan diferentes métodos para representar matemáticamente sistemas lineales y se explican las técnicas de simplificación y aproximación utilizadas en la práctica.
Capítulo 3: Respuesta temporal de sistemas lineales
En este capítulo se estudian las diferentes características de la respuesta temporal de sistemas lineales, como el tiempo de establecimiento, el tiempo de subida y el tiempo de asentamiento. También se analiza la estabilidad de los sistemas y se introducen los conceptos de lugar de las raíces y respuesta en frecuencia.
Capítulo 4: Análisis de la respuesta en frecuencia
En este capítulo se profundiza en el análisis de la respuesta en frecuencia de los sistemas de control. Se estudian las técnicas de diagramas de Bode y Nyquist, y se explican los conceptos de ganancia, fase y margen de ganancia y de fase.
Capítulo 5: Diseño de sistemas de control en el dominio del tiempo
En este capítulo se presentan las diferentes técnicas de diseño de sistemas de control en el dominio del tiempo. Se explican los métodos de compensación, como la retroalimentación y el adelanto o retardo de fase. También se estudian las técnicas de diseño por asignación de polos y ceros.
Capítulo 6: Diseño de sistemas de control en el dominio de la frecuencia
En este capítulo se abordan las técnicas de diseño de sistemas de control en el dominio de la frecuencia. Se estudian los métodos de diseño por trazado de curvas de Nichols y de diseño por trazado de curvas de Nyquist. También se explican los conceptos de margen de ganancia y de fase.
Comentarios de otros estudiantes:
- El solucionario es de gran ayuda para comprender los problemas planteados en el libro de texto.
- Los ejemplos resueltos son muy claros y ayudan a entender los conceptos teóricos.
- Me gustaría que se incluyeran más ejercicios propuestos para practicar.
- El solucionario es muy completo y tiene una estructura muy organizada.